Planet, med 102 passagerare ombord, krockade med brandbilen när det skulle lyfta.
Flygplanet gick delvis sönder efter kraschen men ingen av passagerarna ska ha skadats, enligt flygbolaget Latam.
Lima Airport Partners som driver flygplatsen gjorde ett uttalande efter dödsolyckan.
”Personal tillhandahåller nödvändig vård till alla passagerare, som mår bra” skriver man.
