Olyckan inträffade 27 minuter efter midnatt och en läcka uppstod i maskinrummet.
Färjan som var på väg till Varberg från Grenaa i Danmark vände tillbaka efter sammanstötningen med piren i Greena. De 156 passagerare och 58 besättningsmän ombord på fartyget klarade sig oskadda.
Stena Nautica tas nu ur trafik för att åtgärda skadorna.
